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¿Conoces las ventajas de los brazos robóticos de fibra de carbono?

La función principal del brazo robótico de fibra de carbono es seguir las instrucciones durante el proceso de interacción con el entorno con precisión y ubicarse en el espacio tridimensional (o bidimensional) para el funcionamiento estándar.

Como uno de los dispositivos mecánicos automatizados, los brazos robóticos juegan un papel importante en la fabricación industrial, médica, civil, militar, transporte y logística, y exploración espacial. Cada vez más manipuladores nuevos están comenzando a utilizar brazos robóticos de fibra de carbono. El brazo robótico de fibra de carbono es muchas veces más caro que los materiales metálicos, entonces, ¿cuáles son sus ventajas? ¿Por qué los diseñadores de brazos robóticos eligen materiales compuestos de fibra de carbono?

brazos robóticos de fibra de carbono

El brazo robótico de fibra de carbono tiene cuatro ventajas principales

Peso ligero = bajo consumo de energía y alta eficiencia de producción

El peso del brazo robótico es lo más ligero posible. Cuanto más ligero es el brazo robótico, menor es su inercia de movimiento. El diseño liviano puede optimizar la relación potencia / peso del brazo robótico. La elección de materiales livianos también es una forma importante de lograr brazos robóticos livianos. La densidad del material compuesto de fibra de carbono es solo un tercio de la del acero y es aproximadamente un 30% más ligero que la aleación de aluminio. El peso ligero significa que el brazo robótico necesita consumir menos energía durante el funcionamiento y es más ligero y rápido.

 

Incluso si la relación de consumo de energía es solo un poco más baja, o la eficiencia de producción se mejora un poco, el efecto genera a largo plazo y el trabajo por lotes es enorme.

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Alta resistencia = más capacidad de carga, funciones diversificadas

Al mismo tiempo que logra un peso ligero, el brazo robótico también debe asegurarse de que tenga suficiente capacidad de carga. El peso básico del brazo robótico incluye el peso del propio brazo más el peso máximo de la pieza de trabajo sujeta por sus garras. La resistencia específica y el módulo específico de los materiales compuestos de fibra de carbono son más altos que los del acero, y su resistencia a la tracción es generalmente superior a 3500Mpa. 7-9 veces la del acero. Un brazo robótico telescópico de fibra de carbono para robots de exploración de túneles. El grosor de su brazo es de solo 5 mm y un diámetro de 18 cm, pero puede transportar hasta más de cien kilogramos de instrumentos y equipos. Este alto rendimiento de carga le da al robot La posibilidad de desarrollo en la dirección de funciones diversificadas.

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Pequeña fluencia = alta precisión y gran adaptabilidad

El material compuesto de fibra de carbono tiene un coeficiente de expansión térmica mínimo y una pequeña fluencia, que puede adaptarse a entornos de trabajo con grandes diferencias de temperatura. El tubo manipulador telescópico rectangular equipado por Zhishang New Material para el robot de inspección eléctrico no solo reduce su propio peso, reduce el consumo de energía y prolonga el ciclo de trabajo de manera exponencial, sino que también tiene un rendimiento de trabajo estable en climas severos como frío intenso y altas temperaturas. Puede completar las instrucciones con precisión y rapidez, y desempeñar un papel fundamental en la sustitución del trabajo de inspección manual. Esta es también una razón importante por la que se seleccionan materiales compuestos de fibra de carbono para el diseño de robots en muchos entornos de trabajo específicos.

Resistencia a la fatiga = larga vida útil y bajo costo

Los materiales compuestos de fibra de carbono tienen una buena resistencia a la fatiga. Las piezas fabricadas con este material compuesto avanzado tienen una larga vida útil y requieren poco mantenimiento o actualización. Con base en años de experiencia real en combate, para aprovechar al máximo la resistencia a la fatiga de los materiales compuestos de fibra de carbono, debemos comenzar desde el diseño y la producción más básicos, porque la resistencia a la fatiga real de los manipuladores de compuestos de fibra de carbono a menudo está restringida por el capa de material compuesto. El diseño del ángulo de la dirección y la dirección de la carga. Por lo tanto, cuando se utilizan materiales compuestos de fibra de carbono para fabricar un brazo robótico, es necesario diseñar un plan de producción especial para la carga y las condiciones de trabajo reales del brazo robótico.

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